Proceso de presentación del TFG

Temas en los que me gustaría trabajar

Restricciones

Propuestas de proyecto

Control por visión de un robot autónomo todo terreno 2WD

Sería desarrollar un programas de control autónomo para un vehículo de radiocontrol, o sistemas de telemetría.
Visión Artificial, Raspberry Pi, Docker, ROS.
Ver Presentación en el CISTI15

Programación de Robot con Snap

Sería desarrollar un robot sencillo, programable en Snap (un clon de Scratch) y que controle a través del arduino dos servos. Podría ejecutarse en un móvil (sería conseguir que el Snap hecho en JavaScript funcionara en un navegador de Android) y comunicarse por bluetooth con el arduino. Hay  mucho código hecho, en: https://github.com/jmoenig/Snap--Build-Your-Own-Blocks
Y hay una gran cantidad de ejemplos con App Inventor.
https://duckduckgo.com/?q=robot+arduino+app+inventor&t=canonical&ia=apps

Más info:
Snap! a visual, drag-and-drop programming language.
Sobre Scratch, hice un manual: http://lsi.vc.ehu.es/pablogn/docencia/FdI/Scratch.html

  • Arduino package by Alan Yorinks
  • Arduino package by Bernat Romagosa/Citilab